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机器人智能装配
| 著者 | 徐静[等]著 |
| ISBN | 9787577224503 |
| 中图分类 | TP242.6 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 华中科技大学出版社 |
| 丛书名 | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 235页 |
| 价格 | ¥168.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.6/10
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📝 内容简介
本书介绍机器人智能装配领域的最新进展，聚焦于轴孔装配(PiH)任务。书中涵盖了机器人轴孔装配策略的多个维度，包括感知、基于模型的控制与基于学习的控制。
🏛️ 本馆馆藏信息
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