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水下视觉环境感知方法与技术
| 著者 | 喻俊志[等]著 |
| ISBN | 9787577219547 |
| 中图分类 | U675.7,TP242.6 交通运输 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 华中科技大学出版社 |
| 丛书名 | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 194页 |
| 价格 | ¥128.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.9/10
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📝 内容简介
本书围绕水下视觉环境感知方法与技术，概述了水下视觉环境感知领域的基本概念与国内外研究前沿，阐述了近年来作者在该领域的研究成果，重点对有限数据下的水下视觉感知、水下视觉增稳、水下未知类目标识别的核心理论、关键技术及实验结果进行了系统阐述，并通过生动的水下机器人应用案例展示了视觉感知与控制的结合机制及实践。
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