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机器人技术基础

📝 内容简介

本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容，还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法，以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。