📚 网上馆配 · 你选我买选采服务平台

基于车路协同的露天矿无人驾驶矿卡安全调度研究

📝 内容简介

本书针对露天矿对无人驾驶矿车的强烈需求，结合露天矿实际非结构化螺旋形道路，充分考虑由道路特点引发的溜车、道路塌陷等突发事件以及露天矿粉尘严重、超视距情况下车载设备获取的环境信息模糊化、片面化等特点，提出基于车路协同的露天矿无人矿卡安全调度机制。