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煤矿救援机器人可折展水弹轮式结构设计及其特性研究

📝 内容简介

本书基于折纸理论，提出一种煤矿可变形救援机器人可展水弹轮式结构，并对其进行力学特性分析与研究。内容包括：多基本单元水弹轮式结构运动学建模、准静态荷载作用下水弹轮式结构屈曲和径向刚度特性分析、水弹轮式结构剩余承载力特性分析、水弹轮式结构及其关键参数交互效应研究等。