📖 书目详情
无人水下航行器控制系统
| 著者 | 高剑，张福斌，陈依民主编 |
| ISBN | 9787561291733 |
| 中图分类 | U674.941 交通运输 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第2版 |
| 出版社 | 西北工业大学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 302页 |
| 价格 | ¥88.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.7/10
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📝 内容简介
本书立足于控制理论基础并结合工程实践需要，较为系统、全面地阐述了无人水下航行器控制系统的组成原理与分析设计方法。全书共分为9章，主要内容有绪论、空间运动模型、导航传感器与驱动机构、三通道解耦控制、现代设计方法、路径规划，财路跟踪控制、机动目标跟踪与寻的导引、控制系统开发等。
🏛️ 本馆馆藏信息
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