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工业机器人技术基础
| 著者 | 卢亚平，刘君，赵峰主编 |
| ISBN | 9787560677927 |
| 中图分类 | TP242.2 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 西安电子科技大学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 333页 |
| 价格 | ¥66.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.8/10
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📝 内容简介
本书共9章，第1章概括性地介绍了工业机器人的基础知识，第2、7章具体介绍了工业机器人机械部分，包括工业机器人机械结构、本体结构、驱动系统、传动系统、工具设计；第3、5章为工业机器人控制部分，包括工业机器人运动学与轨迹规划、控制系统设计；第4、6章为工业机器人传感部分，包括工业机器人传感系统、编程语言；第8章为工业机器人应用部分，包括机器人在搬运、码垛、焊接和喷涂方面的应用；第9章为工业机器人实践 (劳动) 项目。
🏛️ 本馆馆藏信息
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