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脊柱微创手术并联机器人设计方法

📝 内容简介

本书共分6章，内容包括：脊柱微创手术并联机器人设计、基于神经网络的脊柱微创手术并联机器人运动学、基于对偶四元数的脊柱微创手术并联机器人的运动学、脊柱微创手术并联机器人运动学仿真及工作空间分析等。