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公路车辆定位原理与应用

📝 内容简介

本书中介绍了几种主要的公路车辆单一和组合定位的原理与方法。全书共8章，内容包括：绪论、导航定位算法基础、卫星导航、惯性导航、SLAM定位、卫星导航/惯性导航组合定位、高精地图与地图匹配组合定位、其他组合定位方法。