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空间柔性操控动力学理论与应用
| 著者 | 张翔[等]著 |
| ISBN | 9787512443709 |
| 中图分类 | V47 航空、航天 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 北京航空航天大学出版社 |
| 丛书名 | 航天动力学与控制系列丛书 |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 284页 |
| 价格 | ¥169.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
10/10
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📝 内容简介
本书主要内容包括：超余机械臂锖运动学建模与规划、绳驱柔性机械臂动力学与控制、柔性捕获动力学与振动冲击主/被动混合控制、柔性对接动力学建模与分析、对接捕获与缓冲吸能动力学建模与分析和柔性对接系统参数影响分析等。
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