📖 书目详情
智能四足机器人Lite3实训案例集
| 著者 | 朱秋国主编 |
| ISBN | 9787308264945 |
| 中图分类 | TP24 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 浙江大学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 57页 |
| 价格 | ¥39.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9/10
|
📝 内容简介
本书以Lite 3四足机器人为教学平台，精心设计了11个循序渐进的实训案例，涵盖从基础操作到高级开发的完整知识体系。每个案例均基于真实工程场景设计，包括仿真环境搭建、运动控制算法实现、激光导航系统集成等核心内容。系统介绍模型预测控制、强化学习PPO算法等先进技术，并创新性地探索了大语言模型与机器人系统的融合应用。
🏛️ 本馆馆藏信息
本馆暂无该书的馆藏记录，可在线借购