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工业机器人典型结构设计
| 著者 | 李正刚主编 |
| ISBN | 9787308211468 |
| 中图分类 | TP242.2 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 浙江大学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 166页 |
| 价格 | ¥39.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.7/10
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📝 内容简介
本书从工业机器人运动学开始，介绍其基础传动机构及核心零部件，阐述本体典型结构的设计及CAE优化方法，并对周边配套结构做简要说明。全书分七章：工业机器人总论，基础传动机构，核心零部件，机械臂典型部件，AGV典型部件，本体优化，配套附件。
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