📖 书目详情
ROS 2智能机器人开发实践
| 著者 | 胡春旭，李乔龙著 |
| ISBN | 9787121491733 |
| 中图分类 | TP242.6 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 电子工业出版社 |
| 丛书名 | 通用智能与大模型丛书 |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 16476页 |
| 价格 | ¥128.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.5/10
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📝 内容简介
本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。
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