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小型无人直升机非线性控制

📝 内容简介

本书针对小型无人直升机存在的动力学模型不确定性和外界未知扰动等因素对飞行控制的影响，提出了多种非线性控制设计方法，可有效补偿动力学模型不确定性和未知外界扰动的影响，并通过实时控制实验有效地验证了相关技术。