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基于状态变换的组合导航滤波估计
| 著者 | 王茂松，吴文启，崔加瑞著 |
| ISBN | 9787118138313 |
| 中图分类 | TN967.2 电子技术、通信技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025.11 |
| 页码 | 392页 |
| 价格 | ¥268.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.3/10
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📝 内容简介
本书以陆地、水下、空中的各类运动平台组合导航为应用背景，重点分析了基于状态变换的组合导航滤波估计方法及其在惯性/卫星、惯性/里程计、惯性/水下多传感器以及惯性/视觉组合导航中的应用。着力介绍了在非线性特征明显、环境振动导致模型参数不准确、以及滤波状态弱客观条件下，状态变换滤波相对于传统滤波算法的优势，利用丰富的实验数据进行了方法验证。
🏛️ 本馆馆藏信息
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