📖 书目详情
面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
| 著者 | 姚锡凡[等]著 |
| ISBN | 9787121472633 |
| 中图分类 | TH242 机械、仪表工业 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 电子工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | 230页 |
| 价格 | ¥98.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.6/10
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📝 内容简介
本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。全书首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图技术；然后重点论述了常见智能优化算法和多AGV协同控制；最后给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。
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