📖 书目详情
机器人感知与智能
| 著者 | 王建坤主编 |
| ISBN | 9787111791348 |
| 中图分类 | TP24 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 机械工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 146页 |
| 价格 | ¥39.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.5/10
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📝 内容简介
本书共12章,第1章介绍了机器人技术的基础框架。第2-6章介绍了视觉、激光雷达、惯性、声学和力学感知技术,展示了如何让机器人与其周围的环境互动;第7-9章介绍了决策、路径规划和任务规划技术,揭示了如何根据感知信息进行有效的导航和决策;第10-12章研究了同步定位与地图构建技术、深度学习技术和大模型技术及其应用,展示了机器人技术的新进展。
🏛️ 本馆馆藏信息
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