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自主导航技术与应用
| 著者 | 成怡主编 |
| ISBN | 9787111780120 |
| 中图分类 | TN96 电子技术、通信技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 机械工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 246页 |
| 价格 | ¥59.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.9/10
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📝 内容简介
本书以小型机器人平台为应用背景，重点介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容，为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。本书包含绪论、导航理论基础、惯性导航方法与原理、自主导航系统的环境感知、自主导航系统的定位技术路径规划与避障、自主导航系统应用案例共7章内容。
🏛️ 本馆馆藏信息
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