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振动力学与控制基础

📝 内容简介

本书首先从振动问题的起源出发,阐述了为什么要研究振动问题,介绍了研究振动问题所需要的数学工具。然后,分别给出单自由度振动系统、离散多体动力学、连续体振动的动力学建模、求解与振动特性分析的统一方法。最后,介绍了典型的振动控制方法,包括被动隔振、被动吸振、反馈主动振动控制与自适应前馈主动振动控制。