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智能选矸机器人

📝 内容简介

本书阐述智能选矸机器人的关键核心技术，包括工业相机与密度法融合的煤矸复合感知技术、基于改进YOLO算法的煤矸智能检测技术、桁架机械臂与柔顺机械抓手相结合的自动分选技术等。基于这些技术，成功研制了智能选矸机器人样机，并开展了煤矸分选实验研究。