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复杂机器人系统实时规划理论与技术
| 著者 | 张时毓著 |
| ISBN | 9787030791252 |
| 中图分类 | TP242 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 科学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 164页 |
| 价格 | ¥118.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.5/10
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📝 内容简介
本书共分8章，内容包括：实时轨迹规划族模型、非凸轨迹优化问题模型转化、基于学习优化的轨迹规划族实时求解、基于关节解耦的近似最优轨迹规划、基于实时轨迹规划的虚拟飞机座舱力触觉交互等。
🏛️ 本馆馆藏信息
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