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隧道及地下工程机器人技术

📝 内容简介

本书概述机器人技术发展现状，结合隧道及地下工程施工工艺分析机器人应用需求，界定机器人在隧道全生命周期中的应用与价值定位。重点介绍施工阶段机器人、检测与测量机器人、维护与修复机器人等典型装备，分析其在复杂地下环境中的运动机构、导航定位、环境感知、路径规划、作业控制和人机交互技术。针对地下工程空间狭窄、通信受限、地形复杂、光照不足和安全风险高等特点，书中详细讲解机器视觉与图像识别技术、点云处理与三维建模算法、智能控制与自主导航、人机协作与智能决策等核心内容。