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车辆编队系统模型预测控制—鲁棒性与信息安全—Robustness and cybersecurity in connected vehicles

📝 内容简介

本书全面介绍了联网和自动化车辆排系统的设计。特别是，控制器设计部分考虑了鲁棒性和网络安全问题。将基于优化的模型预测控制方案应用于车队的控制。在控制器设计部分，考虑了约束处理、最优控制性能、抗干扰鲁棒性、抗网络攻击弹性等实际问题。这些主题涵盖了实用排系统设计的一般框架，并且可以广泛实现。同时，本书对排在不同控制方案下的稳定性进行了严格的理论分析。从基于鲁棒管的排控制器设计开始，发展到基于随机管的排控制、攻击检测和弹性排控制器设计，本书逐步解决了鲁棒性和信息安全问题。