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工业机器人基础与实用教程

📝 内容简介

本书内容涵盖六个核心项目。项目一介绍工业机器人的概念、应用现状、组成与分类等基础认知；项目二深入剖析工业机器人的机械结构、驱动方式与传动部件、控制系统及感知系统；项目三聚焦工业机器人的示教器使用、手动操作、坐标系及基础编程等操作技能；项目四以物料搬运为例，讲解工业机器人的应用开发流程；项目五引入虚拟仿真技术，介绍RobotStudio仿真软件的使用与仿真工作站搭建；项目六阐述维护与保养的重要性及具体方法，包括润滑脂的更换与故障诊断。