📖 书目详情
深远海养殖网箱与巡检装备工程分析技术
| 著者 | 赵云鹏,马超,安冬等著 |
| ISBN | 9787547875902 |
| 中图分类 | S951.2 水产、渔业 |
| 学科分类 | 农学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 上海科学技术出版社 |
| 丛书名 | 水产养殖工程与前沿技术丛书 |
| 出版年 | 2026 |
| 页码 | 281页 |
| 价格 | ¥145.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.6/10
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📝 内容简介
本书围绕深远海养殖网箱与网衣智能巡检装备两大系统,运用数值模拟计算与物理模型试验相结合的方法,从柔性网衣、弹性浮架、配重系统、系泊系统等方面剖析了深水重力式网箱和桁架式网箱的水动力特性。同时,构建了基于NanoDet轻量化检测与模糊-PID-BP混合控制的网衣巡检机器人运动控制体系,可以实现网衣破损识别与三维路径跟踪。为深远海养殖装备抗风浪、可巡检、少维护、长寿命提供理论-算法-工程一体化解决方案。
🏛️ 本馆馆藏信息
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