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ROS2移动机器人开发实践
| 著者 | 陈新伟[等]编著 |
| ISBN | 9787512449077 |
| 中图分类 | TP242 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 北京航空航天大学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2026 |
| 页码 | 158页 |
| 价格 | ¥49.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8/10
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📝 内容简介
本书以理论与实践深度融合为特色，系统讲解ROS2在移动机器人开发中的核心技术与工程实践应用。全书通过深入浅出的方式，以“感知-决策-控制”技术栈为主线，全面介绍ROS2移动机器人系统的概念演进、基础原理与实战应用，从ROS2基础概念、通信机制和工具链入门，逐步深入到移动机器人建模与仿真、环境感知与地图构建、自主导航控制等关键技术环节，最终通过真实机器人开发实践打通仿真与真机的转化壁垒。
🏛️ 本馆馆藏信息
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