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智能运动控制—算法解析与实战应用—algorithm analysis and practical application

📝 内容简介

本书系统讲解了智能运动控制领域的核心理论、先进算法与工程应用，围绕机器人、无人机和自动驾驶三大典型平台，构建一套通用的智能运动控制知识体系。本书首先介绍了运动控制的基础概念与发展趋势，包括控制架构分类、智能感知-决策-执行闭环设计等核心内容；随后依次讲解位置控制、速度控制、轨迹规划、智能PID演进、振动抑制等关键模块，配合大量基于ROS、Fym、Carla、CVXPY等平台的真实仿真项目，帮助读者理解控制系统从建模到实现的全过程。