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具身智能仿真实战—数据获取、模型训练与真机部署
| 著者 | 张瑞茂，刘秉琪，麻家骅著 |
| ISBN | 9787121529047 |
| 中图分类 | TP18 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 电子工业出版社 |
| 丛书名 | 通用智能与大模型丛书 |
| 出版年 | 2026 |
| 页码 | 10,204页 |
| 价格 | ¥69.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.9/10
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📝 内容简介
本书分为3个阶段，第1阶段介绍具身智能的核心定义与仿真器选型，搭建知识基础框架；第2阶段聚焦ManiSkill仿真环境，涵盖环境搭建、策略训练与Sim-to-Real迁移等实操内容；第3阶段介绍Isaac Lab仿真环境，结合强化学习实现人形机器人控制，并打通从仿真到真机部署的全流程。
🏛️ 本馆馆藏信息
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