📖 书目详情
水下智能感知与自主导航定位
| 著者 | 黄浩乾，王迪，宋锐著 |
| ISBN | 9787121528330 |
| 中图分类 | U666.7,U675.6 交通运输 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 电子工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2026 |
| 页码 | 193页 |
| 价格 | ¥128.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8/10
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📝 内容简介
本书系统介绍了惯性多信息水下导航定位基础、水下组合导航定位技术、水下智能感知与图像处理、基于特征提取的水下双目视觉里程计、基于位姿不确定性约束的闭环检测、抗野值健壮状态估计、不确定噪声下基于变分贝叶斯的状态估计方法、未知量测丢失下基于贝叶斯理论的状态估计方法等，详细给出各种方法的基本思路、仿真或实验结果。
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