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智能机器人控制与决策

📝 内容简介

本书系统地构建了智能机器人控制与决策的前沿知识体系，涵盖智能机器人的发展脉络与控制基础，详细讲解了传统控制理论与智能控制方法，深入阐述了强化学习与群体决策等核心智能决策技术，并通过典型应用与平台实验实现了从理论到实践的全面贯通。