📖 书目详情
最优控制与状态估计
| 著者 | 曹立佳[等]编著 |
| ISBN | 9787118143270 |
| 中图分类 | O232 数理科学和化学 |
| 学科分类 | 理学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2026 |
| 页码 | 11,336页 |
| 价格 | ¥98.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.3/10
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📝 内容简介
本书介绍了最优控制与状态估计的理论基础、方法及应用。全书分为两部分：第一部分阐述最优控制理论与应用，既包括最优控制的数学基础和变分法、极小值原理、线性二次型最优控制及动态规划等传统最优控制理论的内容，也包括模型预测控制和强化学习等当前较新的最优控制理论；第二部分聚焦状态估计理论与应用，涵盖了状态估计理论基础、状态观测器、卡尔曼滤波和非线性卡尔曼滤波、粒子滤波等内容。
🏛️ 本馆馆藏信息
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