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空间目标相对视觉测量深度学习方法与应用

📝 内容简介

本书系统介绍了空间目标近距离相对视觉测量的理论基础，以及深度学习技术在该领域的方法与应用。主要内容涵盖相对视觉测量基础，单目与双目相机的测量原理及方法，航天器训练数据集的生成技术，基于深度学习的空间目标位姿估计算法及其最新研究进展，以及深度学习方法在近距离视觉导航中的应用。本书注重基础理论与前沿研究成果的有机结合。