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扑翼飞行器设计、感知与控制

📝 内容简介

本书系统阐述了扑翼飞行器飞行机理、机构设计、智能感知、自主控制及多机协同技术。本书共8章，首先概述了扑翼飞行器关键技术的研究进展。在分析鸟类飞行机理的基础上，基于尺度律设计了仿生翼并进行风洞试验测试。借鉴不同的仿生对象，研制了仿鸽、仿隼、仿鹰扑翼飞行器。其次提出了基于仿鹰眼视觉系统的感知算法，并通过飞行试验验证了相关技术。开发了扑翼飞行器控制系统，并通过控制算法实现了自主飞行和集群编队飞行。