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经典、鲁棒与随机模型预测控制
| 著者 | (英)巴兹尔·库瓦里塔基斯(Basil Kouvaritakis)，(英)马克·坎农(Mark Cannon)著,朱效洲，祝海，姚雯译 |
| ISBN | 9787118141245 |
| 中图分类 | TP273 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2026 |
| 页码 | 313页 |
| 价格 | ¥198.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.6/10
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📝 内容简介
全书内容涵盖三大核心部分：经典MPC、鲁棒MPC与随机MPC。首先，详细阐述了经典MPC的建模方法、约束处理、优化目标设计以及系统稳定性与性能分析。其次，探讨了应对模型不确定性和外部扰动的鲁棒MPC控制策略，重点包括基于管道的控制方法和闭环设计方法。最后，引入了概率模型和机会约束，介绍了在随机扰动下实现系统性能保证的随机MPC控制策略。
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