📖 书目详情
基于MATLAB/Simulink工程控制系统计算机仿真
| 著者 | 毛海杰[等]编著 |
| ISBN | 9787111813248 |
| 中图分类 | TB114.2 一般工业技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 机械工业出版社 |
| 丛书名 | 高等院校自动化类新工科系列 |
| 出版年 | 2026 |
| 页码 | 187页 |
| 价格 | ¥68.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.7/10
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📝 内容简介
本书以“建模→分析→设计→仿真→优化”为主线，系统呈现15个源自工业现场的典型控制案例。从直流电机、汽车悬架、双容水箱、桥式起重机到SCARA机器人、四旋翼无人机、多电机同步及卷绕张力系统，涵盖运动控制、过程控制、飞行控制、机器人与智能制造等热点领域。每章均给出完整的物理建模、传递函数与状态空间双模型推导，并运用MATLAB/Simulink进行时域/频域分析、PID/状态反馈/鲁棒/智能等多方案控制器设计与参数优化，同时提供可直接运行的源代码与仿真模型。
🏛️ 本馆馆藏信息
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