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无人车自动驾驶技术基础与实践

📝 内容简介

本书针对移动机器人与自动驾驶领域传统实验成本高、环境构建繁琐的痛点，专为高校教学与科研团队量身打造，融汇了移动机器人、人工智能、深度学习、机器视觉等专业知识，以“理论+实验+实践”三位一体为核心，系统涵盖从ROS入门、激光SLAM、视觉感知到综合应用的完整技术路线。随书提供配套基于容器化与GPU集群的实验教学管理系统，支持Docker一键部署与数字孪生迁移，实现仿真与实车无缝对接，大幅降低实验门槛。提供集成图形化操作界面，取代复杂枯燥的命令行调试，帮助读者快速学习理解与功能验证。