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微小卫星多约束高性能姿轨控制方法

📝 内容简介

本书聚焦于解决微小卫星在角速度、指向安全、防碰撞等多重物理约束下实现高精度姿轨控制的核心难题。本书系统构建了从单星到星座的完整理论与方法体系。首先，建立统一的姿轨耦合及星座动力学模型。其次，针对单星，提出角速度受限下的高性能姿态跟踪与禁止指向约束下的安全机动控制方法。再次，面向多星交互，研究中远距离抵近机动与超近距离姿轨耦合安全控制。最后，探讨大规模异构星座的协同部署与维持控制。