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有限时间控制

📝 内容简介

本书内容涵盖了经典的分数次幂反馈方法（包括齐次系统方法、终端滑模方法和加幂积分方法），同时深入探讨了近年来新兴的时变高增益反馈方法以及作者原创的周期滞后反馈方法，并介绍了一些代表性系统（如线性系统、下三角非线性系统、链式非完整系统等）的有限时间控制方法。在应用层面，本书尤其重视有限时间控制方法在实际控制系统（特别是航空航天领域中的控制系统）中的应用，提供了大量的应用实例，可为相关的工程实践提供重要的技术支持和理论保障。