📖 书目详情
自主无人系统协同控制与优化
| 著者 | 方浩[等]著 |
| ISBN | 9787030850218 |
| 中图分类 | TP24 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 科学出版社 |
| 丛书名 | 智能机器人基础理论与关键技术丛书 |
| 出版年 | 2026 |
| 页码 | 226页 |
| 价格 | ¥139.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.8/10
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📝 内容简介
本书共11章，首先针对多机器人集群自组织编队控制问题，设计分布式集群规模估计器和自组织编队控制器。然后针对复杂环境下带有操作度优化的多机械臂协同搬运控制问题，提出基于分布式优化的协同控制方法。最后系统探讨多指标约束下的多智能体系统分布式优化控制方法。
🏛️ 本馆馆藏信息
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