📖 书目详情
复杂环境下基于因子图的SLAM理论与方法
| 著者 | 李广云，李帅鑫著 |
| ISBN | 9787030835871 |
| 中图分类 | TN914 电子技术、通信技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 科学出版社 |
| 丛书名 | 导航与时频技术丛书 |
| 出版年 | 2026 |
| 页码 | 218页 |
| 价格 | ¥150.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.8/10
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📝 内容简介
本书介绍以激光雷达(CiDAR)、惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统为主要传感器的多源融合同时定位与地图构建(SLAM)技术。书中以因子图优化为多源数据融合框架，围绕复杂环境下所面临的几种典型重难点问题，从原理阐述、公式推导和应用实践等多个维度，对基于因子图的SLAM理论与方法进行解读。
🏛️ 本馆馆藏信息
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