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海洋智能无人艇集群理论、技术及应用

📝 内容简介

本专著向综合交叉发力，将人工智能技术与船舶工程深度融合，首先变革性提出了基于类脑记忆认知的多元智能协同的集群智能架构，创立了无人艇感知智能-逻辑智能-行为智能自洽的协同认知决策机制，然后系统论述了无人艇集群协同感知、集群交互认知、集群决策策略生成和虚实迁移等链式创新理论方法和关键技术及典型应用。