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自动驾驶—感知原理与实践

著者龚心满[等]编著
ISBN9787121457388
中图分类U463.61 交通运输
学科分类工学
版次第1版
出版社电子工业出版社
丛书名—
出版年2023
页码288页
价格¥108.00
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核心评分
8.1/10
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📝 内容简介
本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法(YOLOv5、 YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法)、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术(如 CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等)。
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