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无人驾驶技术原理及应用

📝 内容简介

本书共9章。第1章介绍无人驾驶技术的概念、发展历史和治理趋势。第2章介绍无人驾驶技术的基本原理，并对智能网联汽车和无人驾驶仿真平台进行介绍。第3章对无人驾驶汽车底盘改造原理与方法进行介绍。第4章对常用的智能传感器与控制器进行介绍。第5章介绍精确定位与导航原理，并对以最新激光雷达SLAM为核心的多传感器融合的精确定位方法进行介绍。第6章介绍环境感知的原理及方法。第7章介绍智能决策方法，包括递阶式决策方法、端到端决策方法及决策评估方法与相关数据集。第8章介绍车辆控制方法，包括以预瞄跟随理论为代表的轨迹跟踪控制方法和以PID控制为代表的纵向控制方法等。第9章介绍现阶段无人驾驶技术的应用场景。