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智能小车系统设计—基于GD32的平衡小车控制算法与系统设计

著者董磊,郭文波,陈行主编
ISBN9787121519802
中图分类TP368.1 自动化技术、计算机技术
学科分类工学
版次第1版
出版社电子工业出版社
丛书名卓越工程师培养系列
出版年2025
页码219页
价格¥55.00
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核心评分
8/10
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📝 内容简介
本书从平衡小车的硬件电路模块开始介绍,再到基准工程、蜂鸣器、旋转编码器、LCD模块等外设的应用,逐步向读者展示平衡小车的基本框架,然后深入分析伺服系统理论,从开环到闭环,层层递进。每章内容都包含理论和实践部分,呈现了平衡小车系统的完整实现过程。
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