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智能小车系统设计—基于GD32的平衡小车控制算法与系统设计
| 著者 | 董磊,郭文波,陈行主编 |
| ISBN | 9787121519802 |
| 中图分类 | TP368.1 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 电子工业出版社 |
| 丛书名 | 卓越工程师培养系列 |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 219页 |
| 价格 | ¥55.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8/10
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📝 内容简介
本书从平衡小车的硬件电路模块开始介绍,再到基准工程、蜂鸣器、旋转编码器、LCD模块等外设的应用,逐步向读者展示平衡小车的基本框架,然后深入分析伺服系统理论,从开环到闭环,层层递进。每章内容都包含理论和实践部分,呈现了平衡小车系统的完整实现过程。
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