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智能机器人系统控制技术
| 著者 | 王志东[等]编著 |
| ISBN | 9787121493270 |
| 中图分类 | TP242.6 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 电子工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | 193页 |
| 价格 | ¥49.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.3/10
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📝 内容简介
本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术,内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。
🏛️ 本馆馆藏信息
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