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智能机器人SLAM与路径规划技术
| 著者 | 陶重犇, 高涵文, 崔国增著 |
| ISBN | 9787121490538 |
| 中图分类 | TP242.6 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 电子工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | x, 182页 |
| 价格 | ¥49.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.9/10
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📝 内容简介
本书对智能机器人SLAM与路径规划行了详细的介绍, 内容涵盖传感器、移动机器人平台、路径规划和跟踪、传感器融合方法、障碍回避和SLAM等。本书对目前主流的位姿SLAM、视觉SLAM和语义SLAM算法行了介绍与比较, 也对深度学习技术在智能机器人SLAM与路径规划中的作用行了较为详细的介绍, 以便为学习者提供更多的参考信息。
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