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现代工业机器人技术及应用—MATLAB版
| 著者 | 主编杨文安, 郭宇 |
| ISBN | 9787121478550 |
| 中图分类 | TP242.2 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 电子工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | X, 310页 |
| 价格 | ¥65.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.8/10
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📝 内容简介
本书较为全面、系统地介绍了现代工业机器人技术的基本知识及应用。全书共10章：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析，工业机器人轨迹规划，基于C++的工业机器人轨迹规划软件开发实训，基于Unity 3D的工业机器人虚拟仿真实训。
🏛️ 本馆馆藏信息
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