📖 书目详情
自动驾驶与机器人中的SLAM技术—从理论到实践
| 著者 | 高翔著 |
| ISBN | 9787121458781 |
| 中图分类 | TP242 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 电子工业出版社 |
| 丛书名 | 通用智能与大模型丛书 |
| 出版年 | 2023 |
| 页码 | 15,372页 |
| 价格 | ¥179.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8/10
|
📝 内容简介
本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论,内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后,将各种算法模块组合起来,形成激光雷达惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。书中介绍自动驾驶与机器人中的SLAM技术,从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位建图方案。
🏛️ 本馆馆藏信息
本馆暂无该书的馆藏记录，可在线借购