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ROS机器人编程与开发
| 著者 | 陈果, 张宏立主编 |
| ISBN | 9787121507120 |
| 中图分类 | TP242 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 电子工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 152页 |
| 价格 | ¥49.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.9/10
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📝 内容简介
本书分为7章, 主要介绍ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建等。本书理论与实践相结合, 采用模块化设计, 配套实验与案例分析, 同时注重项目化学习, 教材内容以项目为导向。
🏛️ 本馆馆藏信息
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