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机器人动力学控制
| 著者 | 房立金编著 |
| ISBN | 9787121453298 |
| 中图分类 | TP24 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 电子工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2023 |
| 页码 | 210页 |
| 价格 | ¥55.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.9/10
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📝 内容简介
本书结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制等内容。
🏛️ 本馆馆藏信息
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